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Mostrando ítems 1-10 de 527
Desenvolvimento de um robô paralelo tipo delta associado com visão computacional para aplicações pick and place
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaDepartamento Acadêmico de Eletrônica, 2012-07-09)
This paper presents the development steps of a Delta Parallel Robot whose characteristics make it advantageous on pick and place tasks when compared to serial architecture robots. A prototype was developed to be presented ...
Manutenção centrada em confiabilidade em um robô de uma linha de estampagem: um caso de estudo
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaDepartamento Acadêmico de Eletrônica, 2012-07-11)
This study had as main objective to propose a maintenance plan for components of critical systems of stamping line robot using the methodology of Reliability Centered Maintenance (RCM). To reach this objective was developed ...
Fatores impeditivos da normatização brasileira para o uso do robô colaborativo no setor industrial
(Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo, 2018)
Fatores impeditivos da normatização brasileira para o uso do robô colaborativo no setor industrial
(Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo, 2019)
Monitoramento remoto de robô industrial em célula de usinagem de tampas de motores elétricos
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaBrasilEngenharia de ProduçãoUTFPR, 2020-09-30)
The industry in general has experienced, in recent decades, an accelerated search for efficiency, cost reduction, shorter product life cycles and faster processes aiming at adaptability to an increasingly changing consumer ...
Contribuições ao desenvolvimento e construção de um robô móvel com rodas
(Florianópolis, SC, 2012)
Implementação de um algoritmo de controle de força em um manipulador Scara /
(Florianópolis, SC, 2012)
Geração automatica de programas para um robo industrial
([s.n.], 1994)
Estudo, Projeto e Construção de Robôs Manipuladores
(Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR, 2020)